3.19. Una partícula se desplaza sobre una recta vertical de manera que su ordenada en el instante $t(\text{seg})$ esta dada por la fórmula $y=t^{3}-12 t+3$. Encontrar la velocidad y la aceleración a los 3 segundos de su recorrido. (Nota: la velocidad es la derivada primera del desplazamiento y la aceleración es la derivada segunda)