21. La aceleración de un móvil en el instante $t$ está dada por $a(t)=t(t-6) \mathrm{km} / \mathrm{h}^{2}$ El móvil parte, en el instante inicial $t=0$, a una velocidad de $40 \mathrm{~km} / \mathrm{h}$. ¿Cual es la velocidad $v(t)$ para $0 \leq t \leq 6$ ? (Recordar que la aceleración $a$ es la derivada de la velocidad instantánea $v$, esto es $\left.a(t)=v'(t)\right)$